Es gibt zwei Arten von Bronchoskopen. Das starre Bronchoskop, ein Rohr von etwas 6 – 8 mm Durchmesser, wird durch Mund und Kehlkopf in die Luftröhre und die Bronchien eingeführt.

Das dünne biegsame Bronchoskop (Endoskop) kann durch den Mund oder die Nase eingeführt werden; mit ihm gelangt man auch in kleinere Bronchien. Die Spiegelung mit dem biegsamen Bronchoskop wird in aller Regel in örtlicher Betäubung – nur in Ausnahmefällen in Narkose – durchgeführt. Der endoskopische Befund kann mit einer Videokamera aufgezeichnet werden.